檢索結果:共17筆資料 檢索策略: "FPGA".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文之動機為設計一個機器人硬體控制平台,利用場效可規劃邏輯陣列(FPGA)晶片及Verilog 硬體描述語言來實現運動控制電路控制介面模組、馬達位置閉迴路PID控制以及RS232通訊模組等。本研究…
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本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography,EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號,因此肌電訊號加以分析處理後,可以當作導引機械臂運動的…
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人臉偵測在影像監視、人臉辨識和人臉資料庫管理的前置作業中佔了非常重要的腳色,本論文系統將以純硬體數位電路設計出一人臉偵測的重要前置步驟:膚色定位,並將其應用在自走車追蹤測距系統,結合膚色定位模組、雷…
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本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組,建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為,首先藉由兩張成對的影像,經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
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為製作及發展具行走能力的小型二足步行機器人,本文藉由簡單的機構設計,並利用AI伺服馬達設計二足步行機器人。經由向量解析法,求取機器人的位置向量、建立機器人的動態方程式,並規劃二足步行機器人動態步行週…
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文字輸入是機器與人類彼此溝通的媒介,過去在生活中多處的輸入習慣逐漸改變,如身上配戴的攜帶性裝置多數已經被觸碰輸入的方便給顛覆,而作為家庭中心的客廳設備,如電視,輸入方式也正漸漸朝向新的輸入體驗邁進。…
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…
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本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組,第一個為影像處理模組,實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識;第二個為球與球桿平衡控制模組,利用PI控制及查…
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本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人,使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時,移…
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文字辨識技術一直是學術界研究的一個熱門主題,其應用的範疇非常之廣泛。在當今許多科技產品中,文字辨識也已經成為必備的功能之一。本論文結合了CMOS影像感測器、Altera DE2開發板以及LCD液…